Berdasarkan Surat Keputusan Panglima Komando Daerah Militer X/Lambungmangkurat Nomor : KPTS/117/II/1960 tanggal 7 September 1960 tentang ditentukan dan pembagian wilayah Kodim-Kodim termasuk Kodim 1006/Banjar dari 8 (delapan) Kodim yang ada pada saat itu.Saat Ini Komandan Kodim 1006/Martapura di jabat oleh Letkol Inf Apriadi.
Berdasarkan Surat Keputusan Panglima Komando Daerah Militer X/Lambungmangkurat Nomor : KPTS-315/II/1961 tentang dihapuskannya PDM-PDM dan dijadikan KODIM-KODIM maka PDM 211 SubTer Res INF 21 dihapus dan diganti menjadi sebutan Komando Distrik Militer 1006 Banjar berdiri sendiri atau Kodim 1006 BS dengan daerah hukumnya meliputi seluruh Daerah Tk.II Kabupaten Banjar.
Berdasarkan Surat Keputusan Pangdam X/Lambungmangkurat Nomor : Skep/396/XII/1984 tanggal 20 Desember 1984 tentang alih status Kodim BS dan Batalyon Infanteri BS menjadi organik Korem dan berdasarkan Surat Perintah Pangdam X/Lambungmangkurat Nomor : Sprin/1781/XII/1984 tanggal 20 Desember 1984 tentang perintah kepada Dandim 1004 BS Pulau Laut, 1005 BS Batola, 1006 BS Banjar dan 1009 BS Tala untuk melaksanakan laporan satuan kepada Danrem 101/Antasari dalam rangka alih status menjadi organik Korem 101, maka pada tanggal 3 Januari 1985 bertempat di Makorem 101/Kandangan dalam upacara dengan Inspektur Upacara Danrem 101/BELA, Dandim 1006 BS Letkol Inf Isdiyono telah melaporkan tentang alih Status Kodim 1006 BS menjadi Kodim 1006/Banjar menjadi organik Korem 101/Antasari dengan membawahi dua wilayah Kab.Banjar dan Kota Banjarbaru.
Daftar Koramil
| KORAMIL | KECAMATAN |
| Koramil 1006-01/Sei.Pinang | Kecamatan Sei.Pinang Kecamatan Paramasan |
| Koramil 1006-02/Pengaron | Kecamatan Pengaron Kecamatan Sambung Makmur |
| Koramil 1006-03/Simpang 4 | Kecamatan Simpang 4 Kecamatan Telaga Bauntung |
| Koramil 1006-04/Astambul | Kecamatan Astambul Kecamatan Mataraman |
| Koramil 1006-05/Karang Intan | Kecamatan Karang Intan Kecamatan Aranio |
| Koramil 1006-06/Martapura | Kecamatan Martapura Kota Kecamatan Martapura Barat Kecamatan Martapura Timur |
| Koramil 1006-07/Banjarbaru | Kecamatan Banjarbaru Barat Kecamatan Banjarbaru Selatan Kecamatan Cempaka |
| Koramil 1006-08/Gambut | Kecamatan Gambut |
| Koramil 1006-09/Sei. Tabuk | Kecamatan Sei. Tabuk |
| Koramil 1006-10/Kertak Hanyar | Kecamatan Kertak Hanyar Kecamatan Tatah Makmur |
| Koramil 1006-11/Aluh-aluh | Kecamatan Aluh-aluh Kecamatan Beruntung Baru |
| Koramil 1006-12/Lds. Ulin | Kecamatan Lds. Ulin Kecamatan Lianganggang |